Picture： 
Electrical Specifications ：
电机型号 Model | 步距角 Step angle (°) | 机身长 Motor Length L(mm) | 相电压 Rate Voltage (V) | 相电流 Rate Current (A) | 相电阻 Phase Resistance (Ω) | 相电感 Phase Inductance (mH) | 静力矩 Holding Torque (g.cm) | 引线数 Lead Wire (NO.) | 转动惯量 Rotor Inertia (g.c㎡) | 定位力矩 Detent Torque (g.cm) | 重量 Motor Weight (kg) |
39BYGL215A | 0.01 | 34 | 12 | 0.4 | 30 | 32 | 0.21 | 4 | 0.12 | 0.02 | 0.18 |
Mechanical Dimensions and Wiring Diagram：
Step Angle Accuracy………………………………………………… 5%
Temperature Rise…………………………………………80℃ Max
Ambient Temperature Range…………………………-20℃~+50℃
Insulation Resistance………………………100MΩMin.500VC DC