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  • DQ420MA 产品型号:DQ420MA
    DQ420MA型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流12~36V供电,适合驱动电压24V~36V,电流小于2.0A外径42~57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

产品介绍
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一、概述

DQ420MA型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流12~36V供电,适合驱动电压24V~36V,电流小于2.0A外径42~57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

● 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出

● 直流12~36V供电

● 光电隔离信号输入/输出

● 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

● 8档细分和自动半流功能

● 8档输出相电流设置

● 具备脱机功能

● 启动转速高

● 高速力矩大

一、电气参数

输入电压

流12~40V输入(极限)

输入电流

小于2安培

输出电流

0.44A2.83A(PEAK)

功    耗

40W 

温    度

工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70

湿    度

不能结露,不能有水珠

气    体

禁止有可燃气体和导电灰尘

重    量

70克

 

二、控制信号接口

    图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PUL:   步进脉冲信号输入端

DIR:   步进方向信号输入端

+5V:   信号输入共阳端

ENA:  脱机使能信号输入端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和PNP输出为例,接口电路示意图如下:

 

图1. 输入接口电路(共阳极接法)

控制器集电极开路输出

    注意:VCC值为5V时,R短接;

VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;

VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;

R必须接在控制器信号端

 

三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)

 

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数(Pulse/rev)如表1:

 

SW5状态

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6状态

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7状态

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

Pulse/rev

200

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

Micro

1

2

4

8

16

32

64

128

表1

2、控制方式选择

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:

当设置成“OFF”时,为无半流功能。

当设置成“ON”时,为有半流功能。

半流功能是指无步进脉冲500ms后(驱动器停下来了,电流自动设置为一半)驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。

 

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

 

SW1

SW2

SW3

PEAK

RMS

ON

ON

ON

0.44 A

0.31 A

OFF

ON

ON

0.62 A

0.44 A

ON

OFF

ON

0.74 A

0.52 A

OFF

OFF

ON

0.86 A

0.61 A

ON

ON

OFF

1.46 A

1.03 A

OFF

ON

OFF

1.69 A

1.20 A

ON

OFF

OFF

2.14 A

1.51 A

OFF

OFF

OFF

2.83 A

2.00 A

表2

 

四、功率接口

 

1、 DC+、DC-:连接驱动器电源

DC+:直流电源正级,电源电压直流12~36V。最大电流是2A。

DC-:直流电源负级。

2、 A+  A-  B+  B-:连接两相混合式步进电机

    驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍) ,

串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

 

五、 安装

 

周围要有20mm的空间,不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所。+

 

                                  图3

六  故障诊断

 

1、状态灯指示

PWR:   绿灯,正常工作时亮。

PWR:   灭灯,故障时灭,电机相间短路、过压保护和欠压保护。

 

2、故障及排除

故   障

原   因

解决措施

LED不亮

电源接错

检查电源连线

电源电压低

提高电源电压

电机不转,且无保持扭矩

电机连线不对

改正电机连线

脱机使能 RESET 信号有效

使 RESET 无效

电机不转,但有保持扭矩

无脉冲信号输入

调整脉冲宽度及信号的电平

电机转动方向错误

动力线相序接错

互换任意两相连线

方向信号输入不对

改变方向设定

电机扭矩太小

相电流设置过小

正确设置相电流

加速度太快

减小加速度值

电机堵转

排除机械故障

驱动器与电机不匹配

换合适的驱动器

 



 

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