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  • DQ2722MA 产品型号:DQ2722MA
    DQ2722MA是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110-230V,适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音。定位精度最高可达40000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

产品介绍
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 DQ2722MA是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110-230V,适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音。定位精度最高可达40000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

 

 电气特性 l Specifications

 特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率40000脉冲/

● 最高反应频率可达500Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流1.0A/相到7.0A/相分16档可调

● 单电源输入,电压范围:AC110-230V

掉电相位记忆功能(设备由于意外或人为原因掉电、关电,系统自动记忆相位)

I/O信号,所有输入信号均通过光电隔离,信号电平524V电平兼容

脉冲平滑功能,使电机低速运行更平稳,平滑等级可设定

电机电感量可调,发挥步进电机最大效能

 


 

Ž 接口定义 l Front View

 


引脚功能说明

端口定义

针脚号

标记符号

功能

注释

RS-232

1

RX

接收数据

接上位机串口RX(功能保留)

2

TX

发送数据

接上位机串口TX(功能保留)

3

GND

地线

接上位机串口地(功能保留)

4

5V

5V电源

接上位机串口电源(功能保留)

信号

端口

1

PU+

输入信号光电隔离正端

5V-+24V均可驱动

2

PU-

DP5= OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步

要求:脉冲宽度>2.5μS

DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号

3

DR+

输入信号光电隔离正端

+5V-+24V均可驱动

4

DR-

DP5= OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向

要求:脉冲宽度>2.5μS

DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号

5

MF+

输入信号光电隔离正端

+5V-+24V均可驱动

6

MF-

电机释放信号

有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态

7

RDY+

驱动器准备好输出信号光电隔离正端

驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)

8

RDY-

驱动器准备好输出信号光电隔离负端

 

电机线

电源端

1

B-

电机接线

 

2

B+

3

A-

4

A+

5

地线

大地(内接驱动器外壳)

6

L

电源

电源:AC110~230V

7

N

 

 信号输入接线 l Signal Input Wiring

信号共阳接法

输入信号共阴接法


 电流、细分设置 l Current & Pulse/rev Table

Current Table

电流设定

驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(注:本驱动器电流值为有效值)                        

运行电流(A

1.0

1.5

2.0

2.3

2.5

3.0

3.3

3.6

4.0

4.5

5.0

5.4

5.8

6.2

6.6

7.0

D1

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

Pulse/rev Table 

细分设定

   驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。

附表如:细分数(脉冲/)

                                                                                                 

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

D1

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D4

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D5

ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

D6

自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30/分的速度运行)


 

‘ 常见问题和处理办法对照表lPossible problems & Solutions

 


现象

可能的原因

措施

电机不转

指示灯无显示

检查供电是否正常        

故障指示灯亮

检查驱动器是否过流、过热、缺电机

电机轴已锁,电机不动作。

检查外部控制信号

指示灯显示正常,电机轴未锁机

检查MF信号是否有效

电机堵转

最高速度设置过大

降低最高速度

加速时间太短

加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数

位置不准

细分数不对

选择正确的细分数

电机负载过大

更换电机或适当增大驱动器运行电流

“漏电”现象

驱动器、电机没有可靠接地

把驱动器、电机可靠接地

驱动器、电机严重发热

驱动器运行电流大或外界散热条件差

适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热

 


 

’ 注意事项 l Caution

 


1、输入电压不能超过AC 270V

2、输入脉冲信号下降沿有效,上升沿控制需要设置驱动器内部参数;

3、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;

4、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;

5、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复;


 

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